Nano Ball System 은 자동제어 시스템에 사용되는 Nano Ball 장비와 통신을 위한 드라이버이다.
<그림 1>은 Nano Ball System 통신 드라이버의 통신설정 예이다.
<그림 1> Nano Ball System 드라이버의 통신 설정 예
<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트( COM1 ), 통신속도( 9600 ), 패리티 비트( 1 ), 데이터 비트 ( 8 ), 정지 비트 ( 1 ) 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.
또한 프로토콜 옵션 부에는 쓰기 후 읽기 지연시간( 0 ~ 5000 mSec, 기본 = 50 ), 읽은 패킷의 FCC 체크여부( 1 = 체크, 0 = 비 체크, 기본 = 1 )를 콤마( , )로 구분하여 입력한다.
Nano Ball System의 드라이버의 읽기 작성 형식
Nano Ball System 통신 드라이버의 읽기 작성 형식은 다음과 같은 인자 순으로 작성한다.
1) 스테이션 – 장비의 단말 ID 번호. ( 1 ~ 99 )
2) COMMAND 1 – 0 ~ 99 사이의 COMMAND 1 번호.
3) COMMAND 2 – 0 ~ 99 사이의 COMMAND 2 번호.
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 통신 메모리 시작번지. (각 읽기 명령간에는 6 번지 이상의 간격으로 설정 )
5) 읽을 크기 – 항상 1개로 고정. 하나의 읽기로 6개의 데이터를 읽어온다.
읽기 설정 예)
READ, 19, 22, 27, 0, 1,
READ, 20, 22, 27, 10, 1,
READ, 21, 22, 27, 20, 1,
주의) Nano Ball System 통신 드라이버에 의해 읽은 값은 WORD/FLOAT/DWORD 메모리에 동일한 저장위치에 저장되고 저장 값은 메모리 형식에 따라 다르다.
<그림 1> 프로토콜
옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도
읽기 형식을 작성할 수 있다.
<그림 2> Nano Ball System 통신 드라이버의 읽기 설정 대화상자
<그림 2>의 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.
또한 <그림 2>의 Write after Sleep Time 영역에서 쓰기 후 읽기 지연시간( 0 ~ 5000 mSec, 기본 = 50 )을 입력하고 Compare Frame Check Code(FCC) 영역에서 읽은 패킷의 FCC 체크여부( 1 = 체크, 0 = 비 체크, 기본 = 1 )를 설정할 수 있다.
<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 형식을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
<그림 3> Nano Ball System 통신 드라이버의 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예
쓰기 설정으로 모드, 시간 등을 설정할 수 있다.
디지털 쓰기
디지털 쓰기는 아날로그 쓰기와 동일한 방법으로 설정하고 출력 값( 0 또는 1 )만 다르다.
아날로그 쓰기
아날로그 쓰기를 위한 디지털 출력 태그 설정 시 필요한 요소
1) Port 연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)
2) Station 장비의 단말 ID 번호. ( 1 ~ 99 )
3) Address 0 ~ 99 사이의 COMMAND 1 번호.
4) Extra1 0 ~ 99 사이의 COMMAND 2 번호.
5) Extra2 사용안함.
설정 예1)
PORT : 0 STATION : 19 ADDRESS : 23 EXTRA1 : 23 EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 Nano Ball System 의 Number 값을 ( Command 1, 2 = 23 ) 설정한 값(0 ~ 9999)으로 변경할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 STATION : 19 ADDRESS : 21 EXTRA1 : 21 EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하고 200 을 출력하면 0 번 포트에 연결된 Nano Ball System 의 Start 명령 ( Command 1, 2 = 21 ) 보낼 수 있다.
설정 예3)
PORT : 0 STATION : 19 ADDRESS : 27 EXTRA1 : 27 EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 Nano Ball System 의 Time 값을 ( Command 1, 2 = 27 ) 설정한 값(0 ~ 9999)으로 변경할 수 있다.
설정 예4)
PORT : 0 STATION : 19 ADDRESS : 24 EXTRA1 : 24 EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 Nano Ball System 의 Ball 값을 ( Command 1, 2 = 24 ) 설정한 값(0 ~ 9999)으로 변경할 수 있다.